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黨項(xiàng)羌人在內(nèi)遷之前處于原始社會(huì)末期的氏族部落階段。這時(shí)，黨項(xiàng)社會(huì)中設(shè)有專門的常備武裝力量。部落成員出則為騎，入則為民，個(gè)個(gè)都是戰(zhàn)斗者，因此，黨項(xiàng)內(nèi)部“貴壯賤老”成為社會(huì)風(fēng)尚。

隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的頻繁，黨項(xiàng)部首領(lǐng)的權(quán)力逐漸加強(qiáng)，這時(shí)也出現(xiàn)了部落兵。這是游牧民族所共有的特點(diǎn)，各級(jí)酋長(zhǎng)就是各級(jí)軍事組織的指揮員，此時(shí)的軍令、軍制只是口頭約定的，還處于萌芽狀態(tài)。黨項(xiàng)部落在不斷地內(nèi)遷、掠奪戰(zhàn)爭(zhēng)和受封于中原王朝的進(jìn)程中，逐漸加快了黨項(xiàng)軍事組織的發(fā)展。部落兵逐漸強(qiáng)大，并被納入中原王朝的軍事體制中。黨項(xiàng)人有了較為穩(wěn)固的常備兵，這是西夏兵制的發(fā)展階段。

夏景宗嵬名元昊在繼位后，懷著“英雄之生，當(dāng)王霸業(yè)”的雄心，特別注重軍事的建設(shè)和改革。元昊自幼熟讀兵書，能征善戰(zhàn)，他首先對(duì)黨項(xiàng)原有的部落兵實(shí)行規(guī)范的強(qiáng)化，“以兵法勒諸部”，使松散的部落兵聽從統(tǒng)一號(hào)令，更具戰(zhàn)斗力。他在改善以前黨項(xiàng)部落兵制時(shí)，結(jié)合宋朝的軍制，改革統(tǒng)軍體制，設(shè)置了三級(jí)統(tǒng)兵體制，樞密院為國(guó)家最高軍事統(tǒng)軍機(jī)構(gòu)，總理全國(guó)的軍事事務(wù)。

經(jīng)略司、正統(tǒng)院、統(tǒng)軍司、殿前司為二級(jí)統(tǒng)軍機(jī)構(gòu)。為了便于中央對(duì)地方部落兵的管理和調(diào)遣，西夏仿照宋朝的“廂”“軍”建制，將全國(guó)分為左、右兩廂，以黃河為界，河?xùn)|為左廂，河西為右?guī)?。在全?guó)建立起地方監(jiān)軍司制度，設(shè)12個(gè)監(jiān)軍司，各立軍名，并規(guī)定駐地。這種監(jiān)軍司是集軍事與行政性質(zhì)于一體的制度。

但是，監(jiān)軍司并不是一成不變的，隨著政治形勢(shì)的變化，也有增、減、更名、遷移駐地等情況，所以也有18監(jiān)軍司一說。興靈鎮(zhèn)守軍、護(hù)衛(wèi)軍和各地的監(jiān)軍司一同構(gòu)成了西夏的第三級(jí)統(tǒng)軍機(jī)構(gòu)。西夏還實(shí)行普遍兵役制，即全民皆兵，這一時(shí)期是西夏兵制逐漸成熟的階段。

西夏的軍隊(duì)按性質(zhì)和任務(wù)的不同可分為三種：皇帝侍衛(wèi)軍、中央軍和地方駐軍。皇帝侍衛(wèi)軍是從部族兵中選出的精銳組成的，由皇帝親自掌控。中央軍應(yīng)為鎮(zhèn)守都城興慶府和重鎮(zhèn)西平府的衛(wèi)戍部隊(duì)，還有“擒生軍”，這兩部分軍隊(duì)由皇帝和樞密院直接掌握調(diào)動(dòng)，裝備精良，以備戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)隨時(shí)調(diào)遣。地方駐軍是西夏各地的監(jiān)軍司軍隊(duì)，他們是西夏軍隊(duì)的主要部分。

西夏的軍隊(duì)按其裝備、技能和作戰(zhàn)方式可分為騎兵、步兵、炮兵、水兵和強(qiáng)弩兵等兵種。騎兵是西夏軍隊(duì)中最精銳、戰(zhàn)斗力最強(qiáng)的兵種。史書稱西夏騎兵為“鐵騎”、“鐵林”“鐵鷂子”，在戰(zhàn)斗中一般都是沖鋒在前，是中央軍與地方軍中不可缺少的兵種。

步兵是西夏軍隊(duì)的主要組成部分，人數(shù)最多。步兵主要是配合騎兵作戰(zhàn)，各軍中的“擒生軍”以及戰(zhàn)爭(zhēng)中被俘獲的漢人（撞令郎）都是步兵。由黨項(xiàng)部落子弟組成的步兵，能征善戰(zhàn)，所向披靡，其中以橫山羌最為著名。炮兵是西夏軍隊(duì)中發(fā)射火炮，用拋石機(jī)擲石塊的士兵。

水兵由西夏境內(nèi)黃河沿岸的一些地區(qū)組建，由善水性的人組成，配備舟船和輕便渡河的“渾脫”（即今寧夏黃河上傳統(tǒng)的渡河工具——羊皮筏子）為作戰(zhàn)工具。由于黨項(xiàng)羌族本民族是游牧民族，善騎射，西夏又出產(chǎn)良弓，所以強(qiáng)弩兵有很大的威力。