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新京報訊（記者張建林）1月19日，據(jù)成都大熊貓繁育研究基地官方消息，位于成都大熊貓繁育研究基地（以下簡稱“熊貓基地”）內(nèi)的大熊貓博物館迎來了一位“新朋友”——仿生大熊貓機器人“小川”。此次展出的仿生大熊貓機器人屬全球首只。

仿生大熊貓機器人“小川”。圖源成都大熊貓繁育研究基地公眾號

成都大熊貓繁育研究基地稱，為提升大熊貓博物館的服務質(zhì)量，增強游客體驗感，傳播大熊貓文化，熊貓基地委托中國科學技術大學機器人實驗室研發(fā)制作了這只仿生大熊貓機器人。該大熊貓機器人在交互機器人形態(tài)、非封閉場景下的人機交互范式以及智能體底層行為邏輯范式方面取得了重要進展。

研制團隊首次采用了“動物+人+機器人”的設計理念，實現(xiàn)動物外形與人類交互方式相結合。還提出了尋找在目標場景下的“弱支配性策略”，即無論交互人以什么行為輸入，“小川”都能找到較優(yōu)的反應策略。即實現(xiàn)大熊貓機器人“小川”和游客之間的通暢對話交流，為游客解答大熊貓相關科普知識。

傳統(tǒng)交互機器人缺乏對仿非意識行為的設計與實現(xiàn)，生動性不足。但研制團隊在這只大熊貓機器人身上將目光注視與跟隨、眼球眼皮聯(lián)動和面部微表情等仿非意識行為納入機器人的設計與實現(xiàn)，形成仿非意識行為與仿意識行為并重的行為范式。在大熊貓機器人“小川”與游客對話交流中，機器人能做出各種豐富的表情動作，例如高興、認同、生氣、擁抱、動耳朵、眨眼睛等。

成都大熊貓博物館有關負責人表示，大熊貓博物館內(nèi)充滿了沉浸式和互動元素，仿生大熊貓“小川”的“誕生”更加增添了博物館的趣味體驗性，也進一步推動了科技與大熊貓科普文化的深度融合。

編輯 劉茜賢

校對 楊許麗