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1月11日，小馬智行正式發(fā)布乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線——智駕軟件品牌“小馬識(shí)途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，并宣布已成立獨(dú)立事業(yè)部（POV）運(yùn)營(yíng)該業(yè)務(wù)。

小馬智行表示，在獨(dú)立事業(yè)部的運(yùn)營(yíng)下，公司將為市場(chǎng)提供高性能、高性價(jià)比的智能駕駛軟硬件解決方案。目前，該業(yè)務(wù)板塊三條產(chǎn)品線均取得定點(diǎn)，并已開始量產(chǎn)交付。

“基于六年的算法和數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)積累，小馬智行將充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為用戶打磨出高性能、高性價(jià)比的量產(chǎn)級(jí)智駕方案。這將是小馬智行今后的業(yè)務(wù)重點(diǎn)之一?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游日臻成熟完善，高級(jí)別的智能駕駛功能將成為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的下一個(gè)引爆點(diǎn)。

至此，小馬智行形成了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)（POV）三大技術(shù)前臺(tái)業(yè)務(wù)板塊。

小馬智行三大技術(shù)前臺(tái)業(yè)務(wù)板塊 圖片來(lái)源：小馬智行

自2020年起，小馬智行開始布局前裝智駕軟件，逐漸形成“小馬識(shí)途”解決方案。小馬智行表示，其自研BEV感知算法，能夠識(shí)別各類型障礙物、車道線及可通行區(qū)域等信息，并最大限度降低算力需求，在無(wú)高精地圖的情況下，僅用導(dǎo)航地圖即可實(shí)現(xiàn)高速與城市NOA功能。而在高速場(chǎng)景中，小馬智行可利用魚眼相機(jī)參與行車BEV感知模型，減少對(duì)傳感器數(shù)量的依賴，最少使用6個(gè)攝像頭與1個(gè)前向毫米波雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)高速NOA、記憶泊車、主動(dòng)安全等功能，并可適配多種芯片。

在傳統(tǒng)的開發(fā)模式中，若干功能往往被獨(dú)立開發(fā)、再被整合。對(duì)此，小馬智行整合了“全場(chǎng)景ACC”“全場(chǎng)景LCC”和“全場(chǎng)景NOA”，使得系統(tǒng)無(wú)論有無(wú)高精地圖，無(wú)論在城區(qū)、高速行車還是泊車，不同功能中職責(zé)相同部分均使用同一套博弈交互式規(guī)劃算法，保持體驗(yàn)一致。

例如，ACC功能中使用的縱向規(guī)控、社會(huì)車輛切入預(yù)測(cè)算法與LCC、NOA相同，均可順滑處理加塞車輛，實(shí)現(xiàn)“零踏板”駕駛；LCC的橫向規(guī)控算法與NOA相同，均可避讓隔壁大車、繞行施工與違停車輛；LCC的撥桿變道與NOA的自主變道使用同一套變道算法，具備在密集車流間出色的變道能力；泊車場(chǎng)景與城區(qū)行車場(chǎng)景均使用同一套窄路會(huì)車算法提升通行效率，也均可安全舒適地避讓橫穿行人。

據(jù)小馬智行透露，小馬識(shí)途基于不同傳感器和算力配置，推出PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra三款系統(tǒng)級(jí)方案，對(duì)應(yīng)不同的傳感器數(shù)量和算力芯片及不同的配套成本，并可根據(jù)客戶需求定制整體方案。

除了小馬識(shí)途解決方案外，小馬智行域控制器“方載”目前也已開始量產(chǎn)交付。小馬智行表示，將探索“方載”在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，滿足客戶對(duì)計(jì)算平臺(tái)車規(guī)化的需求，解決核心硬件成本高的痛點(diǎn)，賦能無(wú)人配送、環(huán)衛(wèi)、港口和礦區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，小馬智行已推出行業(yè)內(nèi)首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含單OrinX芯片與雙OrinX芯片，并在中國(guó)多地的道路進(jìn)行了一年多時(shí)間的測(cè)試。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田賽那混動(dòng)版S-AM（Sienna Autono-MaaS），將于2023年上半年投入Robotaxi的日常運(yùn)營(yíng)。

除了OrinX外，小馬智行同時(shí)也在布局適配其他芯片及域控平臺(tái)，并與多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深入合作。

雙DRIVE Orin 版方載域控制器 圖片來(lái)源：小馬智行

據(jù)小馬智行方面透露，公司已積累近2000萬(wàn)公里公開道路自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，并經(jīng)歷多輪高性能計(jì)算平臺(tái)迭代及軟硬件系統(tǒng)優(yōu)化，且已經(jīng)通過(guò)汽車功能安全ASIL-D開發(fā)流程認(rèn)證與國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。

同時(shí)，小馬智行推出了數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈產(chǎn)品“蒼穹”，該工具由車云協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺(tái)與云端大規(guī)模仿真平臺(tái)協(xié)同組成，配合數(shù)據(jù)標(biāo)注工具與模型訓(xùn)練工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)研發(fā)測(cè)試階段的全量數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及量產(chǎn)階段基于影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)覆蓋。

成立于2016年底的小馬智行是國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)之一，目前，小馬智行分別在美國(guó)硅谷、中國(guó)北京、上海、廣州、深圳設(shè)立研發(fā)中心，并是家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司。在產(chǎn)業(yè)鏈上下游，小馬智行已與豐田、三一、上汽、一汽、廣汽、吉利等整車企業(yè)，以及英偉達(dá)、中國(guó)外運(yùn)、四維圖新、如祺出行等頭部企業(yè)，均建有合作關(guān)系。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，小馬智行已歷經(jīng)9輪融資，累計(jì)超過(guò)11億美元。最新一輪發(fā)生于2022年3月，使小馬智行的估值達(dá)到85億美元，在全球自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)中居于領(lǐng)先地位。

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