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2023-01-31
蔚來測試事故后續(xù)：為何發(fā)生，能否避免？
更新時間：2022-06-24 23:38:10作者：未知
車輛測試發(fā)生安全事故，再次將蔚來推上風(fēng)口浪尖。
日前，一組蔚來汽車測試車輛從高處墜下的圖片以及視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播。
根據(jù)網(wǎng)友爆料顯示，6月22日下午，在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)上海汽車創(chuàng)新港內(nèi)，一輛蔚來測試車輛從高處墜下，導(dǎo)致兩名試車員受傷，隨后被送往醫(yī)院治療，兩人均因傷勢過重死亡。
蔚來如何危機(jī)公關(guān)？
媒體跟進(jìn)報道該事件后，輿論持續(xù)發(fā)酵。
北京時間6月23日20時33分，蔚來官方微博就此事發(fā)布聲明回應(yīng) ：“6月22日17時20分左右，一輛蔚來測試車輛從上海創(chuàng)新港停車樓三層墜落，造成兩名數(shù)字座艙測試人員罹難，其中一名為公司同事，另一名為合作伙伴員工。我們對這次意外非常痛心，對罹難的同事和合作伙伴員工表示深切哀悼。公司已經(jīng)成立專門的小組，幫助家屬處理善后事宜。事故發(fā)生后，公司第一時間協(xié)同公安部門啟動了事故原因調(diào)查分析程序。根據(jù)對現(xiàn)場情況的分析可以初步確認(rèn)，這是一起意外事故，與車輛本身沒有關(guān)系?！?/p>
聲明發(fā)出之后，有網(wǎng)友認(rèn)為聲明欠妥，“是否屬于意外需要公安部門認(rèn)定?！?/p>
隨后，蔚來在半小時內(nèi)刪除此條聲明，并于21時02分重新發(fā)布聲明稱，“6月22日17時20分左右，一輛蔚來測試車輛從上海創(chuàng)新港停車樓三層墜落，造成兩名數(shù)字座艙測試人員罹難，其中一名為公司同事，另一名為合作伙伴員工。事故發(fā)生后，公司第一時間協(xié)同公安部門啟動了事故原因調(diào)查分析程序。根據(jù)對現(xiàn)場情況的分析可以初步確認(rèn)，這是一起（非車輛原因?qū)е碌模┮馔馐鹿省Ｎ覀儗@次意外非常痛心，對罹難的同事和合作伙伴員工表示深切哀悼。公司已經(jīng)成立專門的小組，幫助家屬處理善后事宜。”
同時，由于墜落車輛為涂有偽裝，測試車輛是ET5還是ET7也是眾說紛紜。觀察者網(wǎng)向蔚來相關(guān)人士求證，蔚來相關(guān)人士告訴觀察者網(wǎng)，“一切以官方公告為準(zhǔn)?！钡兄槿耸客嘎?，墜樓測試車輛確系ET7。
誰是主要責(zé)任人？
從現(xiàn)場圖片來看，事故車輛四輪向上砸在地面，車頂發(fā)生嚴(yán)重變形。
網(wǎng)名“康賤貓”的用戶在某社交平臺發(fā)表車輛下墜的過程分析，其個人認(rèn)證為標(biāo)致雪鐵龍中國研發(fā)中心汽車工程師?？蒂v貓分析指出，通過現(xiàn)場圖片推斷，按照車頭落地后的方向以及車輛從樓里飛出位置判斷，車輛撞墻時的方向應(yīng)為車尾朝外，也符合大樓停車位設(shè)計。
康賤貓表示，“應(yīng)該是這臺車在倒車入庫的時候，由于某種原因，產(chǎn)生了異常加速，最終撞穿外墻和護(hù)欄飛下來了。”
中興旗下的智能駕駛解決方案提供商英博超算CEO田鋒告訴觀察者網(wǎng)，“如果是駕駛員自己掛擋并誤踩了油門，我認(rèn)為這個與智能駕駛系統(tǒng)和感知系統(tǒng)沒有關(guān)系。車子就是這么危險，即便有AEB，一個瘋狂的司機(jī)也可以把車子開上人行道去撞人。沒有那個廠家能夠把智能駕駛做到從此沒有駕駛事故。L2只是輔助系統(tǒng)，責(zé)任在駕駛員?！?/p>
所謂AEB（自動緊急制動系統(tǒng)），指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進(jìn)行剎車（具備AEB功能的車輛并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，但該項功能僅適用于車輛前方。
在蔚來已在售的ET7等車型上，已提供了倒車輔助功能“后方穿行預(yù)警帶制動 (RCTA-B)”，該功能依靠車輛側(cè)后向的毫米波、超聲波雷達(dá)，以及攝像頭對車輛周圍場景進(jìn)行感知判斷，如果側(cè)后方出現(xiàn)橫穿行人、車輛等緊急情況，RCTA-B將提示車主并剎車。
參考蔚來ET7配置表，配有AQUILA蔚來超感系統(tǒng)，共搭載33個高性能感知硬件，包括1個超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個增強(qiáng)主駕感知、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。
為何多重保險下事故仍然發(fā)生？有汽車研發(fā)工程師告訴觀察者網(wǎng)，如果車輛下墜是倒車時發(fā)生的事故，需要看測試人員當(dāng)時是否使用了自動泊車功能，自動泊車具備避障功能。也有可能是發(fā)生其他誤觸，導(dǎo)致車輛移動撞破墻體。該樓為框架結(jié)構(gòu)，非主梁位置的墻比較單薄。如果是ET7試驗(yàn)車，其最大功率480kw，零百加速3.8秒，重量超過2.5噸，在墻體設(shè)計時很難考慮極端情況。
此外，激活RCTA-B功能的前提是能準(zhǔn)確識別障礙物體，如果感知系統(tǒng)無法識別該墻體，制動系統(tǒng)也就無法運(yùn)轉(zhuǎn)。目前車輛感知系統(tǒng)對靜止物體或者緩慢移動的物體的感知和識別還存在一定不足，特斯拉、小鵬、理想都曾因?yàn)闊o法識別靜態(tài)物體發(fā)生過事故。理想汽車CEO李想曾表示，“攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對于動態(tài)物體判斷還好，對于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無能。”
靜態(tài)物體類別多、形態(tài)也千差萬別。提升車輛識別能力，只能依靠大量的機(jī)器學(xué)習(xí)。據(jù)田鋒介紹，英博超算做法是針對大量邊際案例，從智能駕駛的場景豐富和策略細(xì)化兩個維度入手，考慮更多的可能場景，然后在場景里面針對不同情況設(shè)計細(xì)分的處置策略，努力都是把事故率降低，把駕駛安全性提升比率。L3、L4級別輔助駕駛大概還需要十年左右的時間完善技術(shù)，然后才是應(yīng)用和普及。
如何預(yù)防下一次事故？
相比于燃油車，電動車缺少變速箱這個限速“保險”。
一般情況下，變速箱中倒檔齒比（各對嚙合齒輪齒數(shù)之比，從動齒輪齒數(shù)：主動齒輪齒數(shù)）介于一檔和二檔之間，傳動比大。以一檔為例，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)后，需要換擋才能持續(xù)加速，空踩油門速度并上不去。
同時，燃油車廠商也會限制倒車速度。倒車過程中，就算油門踩到底，其時速也被限制在30公里/小時。而電動車沒有變速箱以及倒擋限制，其倒車原理就是電機(jī)倒轉(zhuǎn)。換句話說，由于沒有變速箱限制，電動車向前踩踏板輸出的動力和倒車時輸出的動力理論上相同，如果出現(xiàn)剎車當(dāng)油門的誤操作，電動車提速快的特點(diǎn)就會變得致命。
所以，為避免此類安全事故，是否有必要對電動汽車進(jìn)行倒車限速成為可以探討的問題。
另一方面，透過蔚來安全事件，還需要反思一個問題，蔚來車輛測試流程和場地是否規(guī)范？
通過蔚來發(fā)布的聲明可以知道，在測試過程中，僅有兩名智能座艙測試人員，并非車輛工程測試人員，其中一名還是供應(yīng)商。而規(guī)范的車輛測試中，需要一名專業(yè)測試人員在場。
去年7月，我國工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部三部門聯(lián)合出臺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（下稱《規(guī)范》），對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動的駕駛?cè)?、車輛有嚴(yán)格規(guī)定，要求具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程，能實(shí)現(xiàn)對車輛實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控能力，車輛測試需要在規(guī)定場地進(jìn)行。
同時，《規(guī)范》第五章第二十六條明確表示，“道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。”
2019年，蔚來就曾被監(jiān)管部門要求整改。根據(jù)企查查顯示，上海蔚來汽車有限公司因抽檢問題，被嘉定區(qū)市場監(jiān)督管理局要求“加強(qiáng)管理，確保安全。要求上海蔚來汽車有限公司采取措施進(jìn)行整改，并將書面整改報告送至我局。要求上海蔚來汽車有限公司按照嘉市監(jiān)特令[2019]第（0109）號監(jiān)察指令書要求進(jìn)行整改?！保ㄉ虾Ｎ祦砥囉邢薰居晌祦砜毓捎邢薰?00%持股，注冊資本30億美元。）
蔚來測試事故不只是一家企業(yè)的問題，也是給整個電動車產(chǎn)業(yè)的安全性敲了警鐘。車輛測試本身存在危險性，剮蹭、撞墻時有發(fā)生，為了保證車輛極端情況下的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在高原、高寒、高溫極端環(huán)境測試存在的不確定因素更多。測試流程的規(guī)范能有效降低事故發(fā)生概率，避免悲劇再一次上演。